Servo commandé par potentiomètre

Objectif

Suivre la position du bouton rotatif avec le bras du servo.

Pourquoi c'est utile

Premier asservissement direct entrée → sortie, la base de la robotique.

Matériel nécessaire

• Carte Arduino UNO
• Bouton poussoir
• Potentiomètre 10 kΩ
• Servomoteur SG90

Aucun achat requis : tous ces composants sont simulés dans le navigateur.

Étapes

1. 01Lisez A0.
2. 02map(valeur, 0, 1023, 0, 180).
3. 03Appliquez l'angle au servo, avec un petit délai.

Questions fréquentes

Faut-il acheter du matériel pour suivre ce tutoriel ?

Non. Tout se fait dans le navigateur : Circuitly simule la carte, les composants et le code. Le matériel réel est optionnel si vous voulez reproduire le montage ensuite.

Quels composants sont utilisés ?

Carte Arduino UNO, Bouton poussoir, Potentiomètre 10 kΩ, Servomoteur SG90. Ils sont déjà disponibles dans la bibliothèque du simulateur.

Combien de temps faut-il pour le terminer ?

Environ 15 minutes, niveau intermédiaire, en 3 étapes guidées.

Quelles connaissances faut-il avant de commencer ?

Le tutoriel précédent de la série, « Piloter un servomoteur », suffit comme préparation. Aucune installation de logiciel n'est nécessaire.

Le code est-il fourni et vérifié ?

Le simulateur vérifie automatiquement votre câblage et votre code à chaque étape, et affiche la correction commentée si vous bloquez.

Dans la même série

• PWM : varier la luminosité

  Faire respirer une LED de 0 à 255 avec analogWrite().

• Potentiomètre → luminosité

  Régler la LED avec le bouton rotatif (10 bits vers 8 bits).

• LED RGB : mélanger les couleurs

  Créer n'importe quelle couleur avec trois canaux PWM.

• Fondu doux (courbe sinus)

  Rendre le fondu visuellement linéaire avec une courbe non linéaire.

Explorer les autres thèmes

• 1 · Premiers pas
• 2 · Entrées & capteurs
• 4 · Écrans & bus
• 5 · Communication & données
• 6 · Projets complets