Servo commandé par potentiomètre

Objectif

Suivre la position du bouton rotatif avec le bras du servo.

Pourquoi c'est utile

Premier asservissement direct entrée → sortie, la base de la robotique.

Étapes

1. 01Lisez A0.
2. 02map(valeur, 0, 1023, 0, 180).
3. 03Appliquez l'angle au servo, avec un petit délai.

Tutoriels suivants

• PWM : varier la luminosité

  Faire respirer une LED de 0 à 255 avec analogWrite().

• Potentiomètre → luminosité

  Régler la LED avec le bouton rotatif (10 bits vers 8 bits).

• LED RGB : mélanger les couleurs

  Créer n'importe quelle couleur avec trois canaux PWM.

• Fondu doux (courbe sinus)

  Rendre le fondu visuellement linéaire avec une courbe non linéaire.