Piloter un servomoteur

Objectif

Balayer un servo de 0° à 180° et revenir.

Pourquoi c'est utile

Le servo lit la largeur d'impulsion (1 à 2 ms) : c'est de la modulation de position.

Matériel nécessaire

• Carte Arduino UNO
• Servomoteur SG90
• Centrale inertielle MPU6050

Aucun achat requis : tous ces composants sont simulés dans le navigateur.

Étapes

1. 01Ajoutez un servomoteur sur la broche 9.
2. 02Balayez l'angle de 0 à 180 avec une boucle for.
3. 03Laissez 15 ms entre chaque degré pour que le bras suive.
4. 04Faites le trajet retour.

Questions fréquentes

Faut-il acheter du matériel pour suivre ce tutoriel ?

Non. Tout se fait dans le navigateur : Circuitly simule la carte, les composants et le code. Le matériel réel est optionnel si vous voulez reproduire le montage ensuite.

Quels composants sont utilisés ?

Carte Arduino UNO, Servomoteur SG90, Centrale inertielle MPU6050. Ils sont déjà disponibles dans la bibliothèque du simulateur.

Combien de temps faut-il pour le terminer ?

Environ 18 minutes, niveau intermédiaire, en 4 étapes guidées.

Quelles connaissances faut-il avant de commencer ?

Le tutoriel précédent de la série, « Mélodie avec rythme », suffit comme préparation. Aucune installation de logiciel n'est nécessaire.

Le code est-il fourni et vérifié ?

Le simulateur vérifie automatiquement votre câblage et votre code à chaque étape, et affiche la correction commentée si vous bloquez.

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