3 · Sorties & actionneurs
Piloter un servomoteur
Intermédiaire18 min
Objectif
Balayer un servo de 0° à 180° et revenir.
Pourquoi c'est utile
Le servo lit la largeur d'impulsion (1 à 2 ms) : c'est de la modulation de position.
Étapes
- 01Ajoutez un servomoteur sur la broche 9.
- 02Balayez l'angle de 0 à 180 avec une boucle for.
- 03Laissez 15 ms entre chaque degré pour que le bras suive.
- 04Faites le trajet retour.
Ce tutoriel se réalise dans le simulateur Circuitly : le montage et le code sont vérifiés automatiquement à chaque étape.
Tutoriels suivants
- PWM : varier la luminosité
Faire respirer une LED de 0 à 255 avec analogWrite().
- Potentiomètre → luminosité
Régler la LED avec le bouton rotatif (10 bits vers 8 bits).
- LED RGB : mélanger les couleurs
Créer n'importe quelle couleur avec trois canaux PWM.
- Fondu doux (courbe sinus)
Rendre le fondu visuellement linéaire avec une courbe non linéaire.