3 · Sorties & actionneurs
Moteur CC : vitesse et sens
Objectif
Contrôler un moteur continu en vitesse (PWM) et en sens (pont en H).
Pourquoi c'est utile
Un moteur ne se branche jamais directement sur une broche : il faut un étage de puissance.
Matériel nécessaire
- Carte Arduino UNO
- Buzzer piézo
- Moteur à courant continu
- Driver L298N (2 moteurs)
Aucun achat requis : tous ces composants sont simulés dans le navigateur.
Étapes
- 01Ajoutez le moteur CC et son driver.
- 02Deux broches de direction (IN1/IN2) + une broche PWM (ENA).
- 03Écrivez une fonction moteur(vitesse) acceptant les valeurs négatives.
- 04Testez marche avant, arrêt, marche arrière.
Ce tutoriel se réalise dans le simulateur Circuitly : le montage et le code sont vérifiés automatiquement à chaque étape.
Questions fréquentes
- Faut-il acheter du matériel pour suivre ce tutoriel ?
- Non. Tout se fait dans le navigateur : Circuitly simule la carte, les composants et le code. Le matériel réel est optionnel si vous voulez reproduire le montage ensuite.
- Quels composants sont utilisés ?
- Carte Arduino UNO, Buzzer piézo, Moteur à courant continu, Driver L298N (2 moteurs). Ils sont déjà disponibles dans la bibliothèque du simulateur.
- Combien de temps faut-il pour le terminer ?
- Environ 22 minutes, niveau avancé, en 4 étapes guidées.
- Quelles connaissances faut-il avant de commencer ?
- Le tutoriel précédent de la série, « Servo commandé par potentiomètre », suffit comme préparation. Aucune installation de logiciel n'est nécessaire.
- Le code est-il fourni et vérifié ?
- Le simulateur vérifie automatiquement votre câblage et votre code à chaque étape, et affiche la correction commentée si vous bloquez.
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