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Moteur CC : vitesse et sens

Avancé22 min

Objectif

Contrôler un moteur continu en vitesse (PWM) et en sens (pont en H).

Pourquoi c'est utile

Un moteur ne se branche jamais directement sur une broche : il faut un étage de puissance.

Matériel nécessaire

  • Carte Arduino UNO
  • Buzzer piézo
  • Moteur à courant continu
  • Driver L298N (2 moteurs)

Aucun achat requis : tous ces composants sont simulés dans le navigateur.

Étapes

  1. 01Ajoutez le moteur CC et son driver.
  2. 02Deux broches de direction (IN1/IN2) + une broche PWM (ENA).
  3. 03Écrivez une fonction moteur(vitesse) acceptant les valeurs négatives.
  4. 04Testez marche avant, arrêt, marche arrière.

Ce tutoriel se réalise dans le simulateur Circuitly : le montage et le code sont vérifiés automatiquement à chaque étape.

Questions fréquentes

Faut-il acheter du matériel pour suivre ce tutoriel ?
Non. Tout se fait dans le navigateur : Circuitly simule la carte, les composants et le code. Le matériel réel est optionnel si vous voulez reproduire le montage ensuite.
Quels composants sont utilisés ?
Carte Arduino UNO, Buzzer piézo, Moteur à courant continu, Driver L298N (2 moteurs). Ils sont déjà disponibles dans la bibliothèque du simulateur.
Combien de temps faut-il pour le terminer ?
Environ 22 minutes, niveau avancé, en 4 étapes guidées.
Quelles connaissances faut-il avant de commencer ?
Le tutoriel précédent de la série, « Servo commandé par potentiomètre », suffit comme préparation. Aucune installation de logiciel n'est nécessaire.
Le code est-il fourni et vérifié ?
Le simulateur vérifie automatiquement votre câblage et votre code à chaque étape, et affiche la correction commentée si vous bloquez.

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