Moteur CC : vitesse et sens

Objectif

Contrôler un moteur continu en vitesse (PWM) et en sens (pont en H).

Pourquoi c'est utile

Un moteur ne se branche jamais directement sur une broche : il faut un étage de puissance.

Étapes

1. 01Ajoutez le moteur CC et son driver.
2. 02Deux broches de direction (IN1/IN2) + une broche PWM (ENA).
3. 03Écrivez une fonction moteur(vitesse) acceptant les valeurs négatives.
4. 04Testez marche avant, arrêt, marche arrière.

Tutoriels suivants

• PWM : varier la luminosité

  Faire respirer une LED de 0 à 255 avec analogWrite().

• Potentiomètre → luminosité

  Régler la LED avec le bouton rotatif (10 bits vers 8 bits).

• LED RGB : mélanger les couleurs

  Créer n'importe quelle couleur avec trois canaux PWM.

• Fondu doux (courbe sinus)

  Rendre le fondu visuellement linéaire avec une courbe non linéaire.