Moteur pas à pas

Objectif

Faire un tour complet en comptant les pas.

Pourquoi c'est utile

Le pas à pas se positionne sans capteur : on compte les impulsions, pas le temps.

Étapes

1. 01Ajoutez le moteur pas à pas et son driver.
2. 02Définissez la séquence d'excitation des bobines.
3. 03Envoyez 2048 pas (28BYJ-48) pour un tour.
4. 04Inversez la séquence pour tourner dans l'autre sens.

Tutoriels suivants

• PWM : varier la luminosité

  Faire respirer une LED de 0 à 255 avec analogWrite().

• Potentiomètre → luminosité

  Régler la LED avec le bouton rotatif (10 bits vers 8 bits).

• LED RGB : mélanger les couleurs

  Créer n'importe quelle couleur avec trois canaux PWM.

• Fondu doux (courbe sinus)

  Rendre le fondu visuellement linéaire avec une courbe non linéaire.