Moteur pas à pas

Objectif

Faire un tour complet en comptant les pas.

Pourquoi c'est utile

Le pas à pas se positionne sans capteur : on compte les impulsions, pas le temps.

Matériel nécessaire

• Carte Arduino UNO
• Buzzer piézo
• Centrale inertielle MPU6050
• Moteur pas à pas + ULN2003

Aucun achat requis : tous ces composants sont simulés dans le navigateur.

Étapes

1. 01Ajoutez le moteur pas à pas et son driver.
2. 02Définissez la séquence d'excitation des bobines.
3. 03Envoyez 2048 pas (28BYJ-48) pour un tour.
4. 04Inversez la séquence pour tourner dans l'autre sens.

Questions fréquentes

Faut-il acheter du matériel pour suivre ce tutoriel ?

Non. Tout se fait dans le navigateur : Circuitly simule la carte, les composants et le code. Le matériel réel est optionnel si vous voulez reproduire le montage ensuite.

Quels composants sont utilisés ?

Carte Arduino UNO, Buzzer piézo, Centrale inertielle MPU6050, Moteur pas à pas + ULN2003. Ils sont déjà disponibles dans la bibliothèque du simulateur.

Combien de temps faut-il pour le terminer ?

Environ 25 minutes, niveau avancé, en 4 étapes guidées.

Quelles connaissances faut-il avant de commencer ?

Le tutoriel précédent de la série, « Moteur CC : vitesse et sens », suffit comme préparation. Aucune installation de logiciel n'est nécessaire.

Le code est-il fourni et vérifié ?

Le simulateur vérifie automatiquement votre câblage et votre code à chaque étape, et affiche la correction commentée si vous bloquez.

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