Télémètre à ultrasons (HC-SR04)

Objectif

Mesurer une distance en centimètres avec un capteur ultrason.

Pourquoi c'est utile

On mesure un temps de vol : distance = (durée × 340 m/s) / 2, exactement comme un radar.

Étapes

1. 01Ajoutez le capteur ultrason (TRIG sur 9, ECHO sur 10).
2. 02Envoyez une impulsion de 10 µs sur TRIG.
3. 03Mesurez la durée du retour avec pulseIn(ECHO, HIGH).
4. 04Convertissez : cm = durée / 58.

Tutoriels suivants

• Lire un bouton poussoir

  Allumer la LED uniquement pendant l'appui sur le bouton.

• Bouton bascule (anti-rebond)

  Un appui allume, l'appui suivant éteint — sans rebonds parasites.

• Lire un potentiomètre

  Afficher la valeur analogique de A0 sur le moniteur série.

• Convertir en volts (map & float)

  Transformer les 0–1023 du CAN en une tension 0,00–5,00 V.