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2 · Entrées & capteurs

Télémètre à ultrasons (HC-SR04)

Avancé20 min

Objectif

Mesurer une distance en centimètres avec un capteur ultrason.

Pourquoi c'est utile

On mesure un temps de vol : distance = (durée × 340 m/s) / 2, exactement comme un radar.

Matériel nécessaire

  • Carte Arduino UNO
  • Buzzer piézo
  • Centrale inertielle MPU6050
  • HC-SR04 distance

Aucun achat requis : tous ces composants sont simulés dans le navigateur.

Étapes

  1. 01Ajoutez le capteur ultrason (TRIG sur 9, ECHO sur 10).
  2. 02Envoyez une impulsion de 10 µs sur TRIG.
  3. 03Mesurez la durée du retour avec pulseIn(ECHO, HIGH).
  4. 04Convertissez : cm = durée / 58.

Ce tutoriel se réalise dans le simulateur Circuitly : le montage et le code sont vérifiés automatiquement à chaque étape.

Questions fréquentes

Faut-il acheter du matériel pour suivre ce tutoriel ?
Non. Tout se fait dans le navigateur : Circuitly simule la carte, les composants et le code. Le matériel réel est optionnel si vous voulez reproduire le montage ensuite.
Quels composants sont utilisés ?
Carte Arduino UNO, Buzzer piézo, Centrale inertielle MPU6050, HC-SR04 distance. Ils sont déjà disponibles dans la bibliothèque du simulateur.
Combien de temps faut-il pour le terminer ?
Environ 20 minutes, niveau avancé, en 4 étapes guidées.
Quelles connaissances faut-il avant de commencer ?
Le tutoriel précédent de la série, « Thermistance : mesurer une température », suffit comme préparation. Aucune installation de logiciel n'est nécessaire.
Le code est-il fourni et vérifié ?
Le simulateur vérifie automatiquement votre câblage et votre code à chaque étape, et affiche la correction commentée si vous bloquez.

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