Faut-il acheter du matériel pour suivre ce tutoriel ?

Non. Tout se fait dans le navigateur : Circuitly simule la carte, les composants et le code. Le matériel réel est optionnel si vous voulez reproduire le montage ensuite.

Quels composants sont utilisés ?

Carte Arduino UNO, Buzzer piézo, Servomoteur SG90, HC-SR04 distance. Ils sont déjà disponibles dans la bibliothèque du simulateur.

Combien de temps faut-il pour le terminer ?

Environ 45 minutes, niveau expert, en 4 étapes guidées.

Quelles connaissances faut-il avant de commencer ?

Le tutoriel précédent de la série, « Projet : enregistreur de données », suffit comme préparation. Aucune installation de logiciel n'est nécessaire.

Le code est-il fourni et vérifié ?

Le simulateur vérifie automatiquement votre câblage et votre code à chaque étape, et affiche la correction commentée si vous bloquez.

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6 · Projets complets

Projet : robot évitement d'obstacles

Expert45 min

Objectif

Avancer, détecter un obstacle à moins de 20 cm et contourner.

Pourquoi c'est utile

Boucle perception → décision → action, exactement comme un robot réel.

Matériel nécessaire

Carte Arduino UNO
Buzzer piézo
Servomoteur SG90
HC-SR04 distance

Aucun achat requis : tous ces composants sont simulés dans le navigateur.

Étapes

01Deux moteurs CC + capteur ultrason sur servo pivotant.
02Mesurez la distance en continu.
03Sous 20 cm : reculez, tournez, puis repartez.
04Structurez le tout en machine à états.

Ce tutoriel se réalise dans le simulateur Circuitly : le montage et le code sont vérifiés automatiquement à chaque étape.

Faire ce tutoriel dans le simulateur Essai classe 30 jours (gratuit)

Questions fréquentes

Faut-il acheter du matériel pour suivre ce tutoriel ?: Non. Tout se fait dans le navigateur : Circuitly simule la carte, les composants et le code. Le matériel réel est optionnel si vous voulez reproduire le montage ensuite.
Quels composants sont utilisés ?: Carte Arduino UNO, Buzzer piézo, Servomoteur SG90, HC-SR04 distance. Ils sont déjà disponibles dans la bibliothèque du simulateur.
Combien de temps faut-il pour le terminer ?: Environ 45 minutes, niveau expert, en 4 étapes guidées.
Quelles connaissances faut-il avant de commencer ?: Le tutoriel précédent de la série, « Projet : enregistreur de données », suffit comme préparation. Aucune installation de logiciel n'est nécessaire.
Le code est-il fourni et vérifié ?: Le simulateur vérifie automatiquement votre câblage et votre code à chaque étape, et affiche la correction commentée si vous bloquez.

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