Projet : robot évitement d'obstacles

Objectif

Avancer, détecter un obstacle à moins de 20 cm et contourner.

Pourquoi c'est utile

Boucle perception → décision → action, exactement comme un robot réel.

Étapes

1. 01Deux moteurs CC + capteur ultrason sur servo pivotant.
2. 02Mesurez la distance en continu.
3. 03Sous 20 cm : reculez, tournez, puis repartez.
4. 04Structurez le tout en machine à états.

Tutoriels suivants

• Projet : thermostat

  Réguler une température de consigne avec hystérésis et affichage.

• Projet : alarme d'intrusion

  Détecter un passage, déclencher la sirène et armer/désarmer par bouton.

• Projet : enregistreur de données

  Échantillonner un capteur à intervalle régulier, horodater et sauvegarder.

• Projet : montre connectée

  Afficher l'heure, les pas et la température sur l'OLED, avec navigation par bouton.