Filtrer le bruit (moyenne glissante)

Objectif

Lisser une mesure bruitée en moyennant les 10 dernières lectures.

Pourquoi c'est utile

Tout capteur réel est bruité ; le filtrage est la première étape du traitement du signal.

Étapes

1. 01Créez un tableau de 10 valeurs et un index circulaire.
2. 02À chaque tour, remplacez la plus ancienne valeur et recalculez la somme.
3. 03Affichez la valeur brute ET la valeur filtrée pour comparer.

Tutoriels suivants

• Lire un bouton poussoir

  Allumer la LED uniquement pendant l'appui sur le bouton.

• Bouton bascule (anti-rebond)

  Un appui allume, l'appui suivant éteint — sans rebonds parasites.

• Lire un potentiomètre

  Afficher la valeur analogique de A0 sur le moniteur série.

• Convertir en volts (map & float)

  Transformer les 0–1023 du CAN en une tension 0,00–5,00 V.