Interruptions matérielles

Objectif

Compter des impulsions sans jamais les rater grâce à attachInterrupt().

Pourquoi c'est utile

Une interruption suspend la boucle instantanément : indispensable pour un compte-tours ou un débitmètre.

Matériel nécessaire

• Carte Arduino UNO
• Centrale inertielle MPU6050

Aucun achat requis : tous ces composants sont simulés dans le navigateur.

Étapes

1. 01Branchez la source d'impulsions sur la broche 2 (INT0).
2. 02Déclarez volatile unsigned long compteur = 0;
3. 03attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), isr, FALLING);
4. 04Affichez le compteur dans loop() (jamais dans l'ISR).

Questions fréquentes

Faut-il acheter du matériel pour suivre ce tutoriel ?

Non. Tout se fait dans le navigateur : Circuitly simule la carte, les composants et le code. Le matériel réel est optionnel si vous voulez reproduire le montage ensuite.

Quels composants sont utilisés ?

Carte Arduino UNO, Centrale inertielle MPU6050. Ils sont déjà disponibles dans la bibliothèque du simulateur.

Combien de temps faut-il pour le terminer ?

Environ 25 minutes, niveau expert, en 4 étapes guidées.

Quelles connaissances faut-il avant de commencer ?

Le tutoriel précédent de la série, « Température & humidité (DHT22) », suffit comme préparation. Aucune installation de logiciel n'est nécessaire.

Le code est-il fourni et vérifié ?

Le simulateur vérifie automatiquement votre câblage et votre code à chaque étape, et affiche la correction commentée si vous bloquez.

Dans la même série

• Lire un bouton poussoir

  Allumer la LED uniquement pendant l'appui sur le bouton.

• Bouton bascule (anti-rebond)

  Un appui allume, l'appui suivant éteint — sans rebonds parasites.

• Lire un potentiomètre

  Afficher la valeur analogique de A0 sur le moniteur série.

• Convertir en volts (map & float)

  Transformer les 0–1023 du CAN en une tension 0,00–5,00 V.

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