Actionneurs
Le bras qui bouge (servomoteur)
Intermédiaire30 min
Piloter un servomoteur SG90 en angle, comprendre le signal qui le commande et son budget de courant.
Ce que vous obtenez
Un bras qui balaie des angles précis, commandé au potentiomètre, sans faire redémarrer la carte.
Matériel (simulé)
- Carte Arduino UNO
- Servomoteur SG90
- Potentiomètre 10 kΩ
- Alimentation externe
Aucun achat requis : tous ces composants sont simulés dans le navigateur.
Étapes du projet
- 01Brancher le servo sur une broche PWM et l'alimenter correctement.
- 02Envoyer une consigne d'angle et observer le mouvement.
- 03Lire un potentiomètre et convertir sa valeur en angle.
- 04Traiter l'appel de courant au démarrage du moteur.
Ce que vous apprenez
- Signal de commande d'un servo
- map() et plages de valeurs
- Appel de courant et découplage
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